1)按外形功能分類可分為球面鏡頭、非球面鏡頭、針孔鏡頭、魚眼鏡頭等。(2)按尺寸大小分類可分為1英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸等。攝像頭鏡頭規格應視攝像頭的CCD尺寸而定,兩者應相對應,即攝像頭的CCD靶面大小為1/2英寸時,鏡頭應選1/2英寸。攝像頭的CCD靶面大小為1/3英寸時,鏡頭應選1/3英寸。攝像頭的CCD靶面大小為1/4英寸時,鏡頭應選1/4英寸。如果鏡頭尺寸與攝像頭CCD靶面尺寸不一致時,觀察角度將不符合設計要求,或者發生畫面在焦點以外等問題。(3)按鏡頭光圈分類可分為手動光圈(manualiris)和自動光圈(autoiris),配合攝像