1)按外形功能分類

可分為球面鏡頭、非球面鏡頭、針孔鏡頭、魚眼鏡頭等。

(2) 按尺寸大小分類

可分為1英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸等。

攝像頭鏡頭規(guī)格應(yīng)視攝像頭的CCD尺寸而定，兩者應(yīng)相對應(yīng)，即攝像頭的CCD靶面大小為1/2英寸時，鏡頭應(yīng)選1/2英寸。攝像頭的CCD靶面大小為1/3英寸時，鏡頭應(yīng)選1/3英寸。

攝像頭的CCD靶面大小為1/4英寸時，鏡頭應(yīng)選1/4英寸。如果鏡頭尺寸與攝像頭CCD靶面尺寸不一致時，觀察角度將不符合設(shè)計要求，或者發(fā)生畫面在焦點以外等問題。

(3) 按鏡頭光圈分類

可分為手動光圈（manual iris）和自動光圈（auto iris），配合攝像頭使用，手動光圈鏡頭適合于亮度不變的應(yīng)用場合，自動光圈鏡頭因亮度變更時其光圈亦作自動調(diào)整，故適用亮度變化的場合。

(4)按變焦類型分類

根據(jù)焦距能否調(diào)節(jié)，可分為定焦距鏡頭和變焦距鏡頭兩大類。依據(jù)焦距的長短，定焦距鏡頭又可分為魚眼鏡頭、短焦鏡頭、標準鏡頭、長焦鏡頭四大類。需要注意的是焦距的長短劃分并不是以焦距的絕對值為首要標準，而是以像角的大小為主要區(qū)分依據(jù)，所以當靶面的大小不等時，其標準鏡頭的焦距大小也不同。變焦鏡頭上都有變焦環(huán)，調(diào)節(jié)該環(huán)可以使鏡頭的焦距值在預(yù)定范圍內(nèi)靈活改變。變焦距鏡頭最長焦距值和最短焦距值的比值稱為該鏡頭的變焦倍率。變焦鏡頭有可分為手動變焦和電動變焦兩大類。

變焦鏡頭由于具有可連續(xù)改變焦距值的特點，在需要經(jīng)常改變攝影視場的情況下非常方便使用，所以在攝影領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。但由于變焦距鏡頭的透鏡片數(shù)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以最大相對孔徑不能做得太大，致使圖像亮度較低、圖像質(zhì)量變差，同時在設(shè)計中也很難針對各種焦距、各種調(diào)焦距離做像差校正，所以其成像質(zhì)量無法和同檔次的定焦距鏡頭相比。 

變焦距鏡頭 定焦距鏡頭

手動變焦 電動變焦 魚眼鏡頭 短焦鏡頭 標準鏡頭 長焦鏡頭